頭文字Dの登場人物では、しげの秀一の漫画作品『頭文字D』に登場する人物及び搭乗車両について説明する。 一部のキャラクターは、ゲーム「ARCADE STAGE」シリーズおよびドラマCDのみに登場。なお、人物名のみはアニメなどに未登場。シリーズは、原則としてアニメ・ゲーム初登場時。 ゲームに出た登場人物の搭乗車種はゲーム内のものに準拠する。年齢と学年は連載当初。第2部（プロジェクトD編・4th Stage以降）は連載当初より1年後となる。 『新劇場版』と特記されている場合は2014年以降に制作されたアニメーション映画版3部作のこと（頭文字D#アニメーションを参照）を指し示す。 『実写版』と特記されている場合は2005年に製作された香港日本共同映画「頭文字D THE MOVIE」を指し示す。 また同作者が現在連載中の、後継作となる自動車漫画『MFゴースト』にも、同名のキャラクターが複数登場する。 詳細は「MFゴースト#登場人物」を参照。