竹内 良輔（たけうち りょうすけ、1980年11月20日 - ）は、日本の漫画家、漫画原作者。兵庫県淡路島出身、兵庫県立洲本高等学校、関西学院大学卒業。父親は洲本市長の竹内通弘。