クライミング（英: climbing）もしくは登攀（とうはん）とは、手足を使ってよじ登ること。 自らの手や足を使いよじ登ることであるが、補助的に登攀道具を使うこともある。自然の岩壁をよじ登るものも、氷壁をよじ登るものも、人工の壁をよじ登るものもある。ロープをよじ登るものもある。もともとは登山の一形態として行われていたが、近年ではスポーツ登山の1ジャンルになっている。 趣味、競技、救助活動、軍事作戦などで行われている。