欲（よく、慾、希: ἐπιθυμία, 羅: cupio, 英: desire）とは、何かを欲しいと思う心。欲望、欲求などともいう。 人間（ヒト）、動物が、それを満たすために何らかの行動・手段を取りたいと思わせ、それが満たされたときには快を感じる感覚のことである。生理的（本能的）なレベルのものから、社会的・愛他的な高次なものまで含まれる。心の働きや行動を決定する際に重要な役割をもつと考えられている。 仏教などでいう「欲」は、概ね生理的（本能的）なレベルのものを指しており、精神にとって心をよくしていくもの、愛情を育てるもの、抑制するべきものとして説かれている（欲 (仏教)）。