竪琴（たてごと）とは、複数の弦を上下方向に張り、各弦が固有の音高を出す仕組みを有した撥弦楽器の総称である。なお撥弦楽器とは、弦の振動を発音原理とする弦鳴楽器を奏法の違いによって分類した細分類であり、指や爪や義爪や撥（ばち）などを用いて、弦を弾いて音を出す楽器をさす。